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ドローン・移動ロボット

無人機が自律し、活躍する社会に向けて…

自律飛行

ドローンは一般的に無人航空機と定義しますが、弊社は広義に空と陸共通で自律制御する機体と定義し、「移動ロボット」、「移動するIoT」と定義しています。ここれは無人航空機の活動についてご紹介します。
無人航空機は2015年4月22日に起きた首相官邸無人機落下事件が有名ですが、それ以降日本では規制が多くなり一般の方には飛ばしにくくなっています。

 

当社は安心・安全をテーマとして、JASA(一般社団法人組込みシステム技術協会)の一員として組み込みソフトウェアの観点でドローンを研究しております。最近は活動が認められ、JAXA(宇宙航空研究開発機構)に開発支援を行っております。

 

主な活動実績

  • 自作ドローンの製作:誰もが作れるドローンをオープンソースで製作する活動を推進しています。

 

 

備考:本研究活動の成果の一部は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)委託事業「IoT推進のための横断技術開発プロジェクト/鳥リオンノード・エンジンの研究開発」の結果得られたものです。

 

ドローンの自作から

 

これらの研究の目的は、自律運転・自動運転・自律制御の研究を通じて産業に貢献することです。
活動によって得られた知見を活用し、ROSを活用した自動運転、自律運転、AGV(自立搬送車)、自動運転除雪機、自動草刈り機、無線通信技術の応用に活用しております。
ドローンは空撮以外、まだまだ産業として成り立っておりません。お客様とともに成長したいと思います。お気軽にお問い合わせください。

近いうちにあれこれも…
空を飛ぶんです

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