自動搬送車のセミナー資料・事例紹介をYouTubeに公開
自動搬送車のセミナー資料・事例紹介をYouTubeに公開 自分の脚に追従する自動搬送車（AGV）の開発を行いました。 ピッキング等をしながら部品や部材を積んだ後、自分の脚に追従してくれることで、搬送…
モビリティ
カルガモのように脚に追従
カルガモのように脚に追従 大量搬送シンプルに実現する台車 磁気テープによる自動搬送車（AGV）やベルトコンベア、これらの導入コスト、ランニングコスト、運用方法、効率化を考えるとキリがありません。いた…
工場内で自動搬送車（AGV）のカスタマイズ
工場内で自動搬送車（AGV）のカスタマイズ 自動搬送車で大量輸送とコストダウン 工場内の倉庫や配送センター等では磁気テープを活用した無人搬送車（AGV）が大活躍してます。無人搬送車は決められたルート…
離島・山間部の小口輸送を実現する適応制御の研究-その2-
以前、ご紹介いたしました金沢工業大学、組込みシステム技術協会、金沢エンジニアリングシステムズの共同研究「離島・山間部の小口輸送を実現する適応制御」、こちらの続編の動画をご紹介いたします。 離島・山間…
離島・山間部の小口輸送を実現する適応制御の研究
金沢工業大学、組込みシステム技術協会、金沢エンジニアリングシステムズの共同研究 金沢工業大学、組込みシステム技術協会、金沢エンジニアリングシステムズの共同研究についてご紹介します。 山間部での小口輸…
脚追従台車
移動ロボットの開発 KESでは、研究テーマとして移動ロボットについて取り組んでいます。 県内の大学、電気メーカ、建機メーカと連携し、人の脚を検出して追従する台車、AGV(自動搬送装置)を開発しました…
車載機器・モビリティ
品質が試される車載技術 車載は組み込みソフトウェアのスキルが試される分野です。過去にはカーナビゲーション、カーオーディオ等、創業以来ECUのプログラム開発を経験してきました。 高度な制御・リアルタイ…
無人航空機
自動車の技術を無人航空機に JASA（組込みシステム技術協会）IoT高度技術化委員会、ドローン・ワーキンググループのリーダーとして情報共有しながら無人航空機の研究開発、産業用ドローンの重要性を広める…
ドローン、移動ロボット
空と陸共通で自律制御する機体 「ドローン」 ドローンは一般的に無人航空機と定義しますが、KESでは広義に「空と陸共通で自律制御する機体」と定義し、「移動ロボット」「移動するIoT」と定義しています。…
ROSとモビリティ
ROSとは？ ROS...Robot Operating Systemの略で、ソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています。 JEITA(電子情報技…